金朝于 2024 年获清华大学机械工程专业工学学士学位，并辅修计算机科学。现于清华大学机电工程研究所攻读机械工程博士学位，研究兴趣包括机器人、机器人运动规划与智能控制。
研究方向
- 机器人与控制
- 多机器人安全运动规划
- 人形机器人全身控制
- 推断统计
论文与成果
已关联 3 条正式发表记录 · 在论文页面查看
Distributed Safety-Aware Motion Planning for Dual-Arm Systems via Gaussian Belief Propagation With Application to Catenary Dropper Assembly
IEEE Robotics and Automation Letters
·
Nov 2026
·
doi:10.1109/lra.2026.3732969
Multi-Priority Reactive Motion Control for Safe and Coordinated Dual-Arm Manipulation in Dynamic Environments
IEEE Robotics and Automation Letters
·
Jun 2026
·
doi:10.1109/lra.2026.3686598
Online time-optimal trajectory planning along parametric toolpaths with strict constraint satisfaction and certifiable feasibility guarantee
International Journal of Machine Tools and Manufacture
·
Feb 2026
·
doi:10.1016/j.ijmachtools.2025.104355