研究方向

精密运动控制 精密机电系统控制

研究精密与超精密系统的运动控制方法，应用于工件台、平面电机与先进制造装备。

轨迹规划与多机器人协同 安全协同运动的优化方法

研究面向机床与机器人系统的轨迹规划、路径参数化与协同运动方法。

机器人感知 面向操作任务的位姿估计

研究视觉感知与位姿估计方法，服务于机器人操作、装配与检测任务。

机器人操作学习 面向装配任务的学习与控制

研究机器人技能、操作与装配中的学习方法，连接感知、规划与控制。

智能制造应用 从运动系统到工程应用

面向半导体装备、数控加工与机器人制造，开展控制、规划及机电系统设计研究。