贺智睿于 2025 年获清华大学机械工程专业工学学士学位及数学辅修学位，现于清华大学机械工程系攻读机械工程博士学位。研究兴趣包括机器人运动控制与操作。
研究方向
- 机器人运动控制
- 机器人操作
论文与成果
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Monocular Spatial Pose Estimation of the Overhead Contact System Dropper Clamp Based on Deep Learning
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
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Oct 2026
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doi:10.1109/tits.2026.3700332
On the consistency of path smoothing and trajectory planning in CNC machining: A surface-centric evaluation
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
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Apr 2025
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doi:10.1016/j.rcim.2024.102873